pangunahing ginagamit para sa pagkontrol at pag-aayos ng bilis at torque ng permanenteng magnet synchronous motors, ito ay nagtatampok ng mataas na katumpakan sa mga parameter ng motor na self-tuning, mataas na katumpakan ng bilis ng steady-state, isang malawak na hanay ng regulasyon ng bilis, makabuluhang mababang