Mae modiwlau PLC yn hanfodol fel rhan o rheoleddwyr logig da programmable sy'n ehangu eu gallu. Gall y modiwlau hyn gyflawni tasgau penodol megis prosesu mewnbwn, rheoli allbwn, neu cyfathrebu â ddisgyblion eraill. Mae gêmmodd o fathau o leiaf o modiwlau PLC ar gael, gan gynnwys modiwlau mewnbwn digidol, modiwlau allbwn analog, a chyfathrebu modiwlau sy'n caniatáu i defnyddwyr addasu eu systemau yn unol â gofynion gweithredol. Mae pob modiwl yn cyfrannu at perfformiad cyfan y PLC, yn ei ganiatáu i ddelio â phoblwm amrywiol o awtomatiadau'n effeithiol. Trwy deall yr achos modiwlau PLC, gall diwylliant optimo eu cynlluniau awtomatiad am canlyniadau well.