Mae modiwlau PLC yn gydrannau annatod o reolwyr rhesymeg rhaglenadwy sy'n ehangu eu swyddogaeth Gall y modiwlau hyn gyflawni tasgau penodol megis rheoli allbwn prosesu mewnbwn neu gyfathrebu â dyfeisiau eraill Mae gwahanol fathau o fodiwlau PLC ar gael gan gynnwys modiwlau mewnbwn digidol modiwlau allbwn analog a modiwlau cyfathrebu sy'n caniatáu i ddefnyddwyr addasu eu systemau yn unol â gofynion gweithredol Mae pob modiwl yn cyfrannu at berfformiad cyffredinol y PLC gan ei alluogi i drin amrywiol dasgau awtomeiddio yn effeithiol Trwy ddeall rôl modiwlau PLC gall diwydiannau optimeiddio eu datrysiadau awtomeiddio i gael canlyniadau gwell