การควบคุมมอเตอร์ขนาดกะทัดรัด: อินเวอร์เตอร์ความถี่ประสิทธิภาพสูงสำหรับการควบคุมพลังงานอย่างมีประสิทธิภาพและการประหยัดพลังงาน