பண்டை இயந்திரம் வேக மாற்றி: செலுத்தமான அதிக திறனுடைய அதிபரவளி மாற்றி செலுத்தமான பொறுமை கட்டுப்பாட்டுக்கும் உலோக மாற்றத்திற்கும்