එය හඳුනාගැනීම සක්රීය කිරීම, තිරිංග ස්පර්ශක පාලනය කිරීම, ප්රතිදාන ස්පර්ශක පාලනය, බලහත්කාරයෙන් පිරිහීම විනිශ්චය, අධි වේග ආරක්ෂණය, වේග අපගමනය හඳුනාගැනීම, කලින් දොර විවෘත කිරීම, ස්පර්ශ ඇලවීම හඳුනාගැනීම, මෝටර් උනුසුම් වීම හඳුනාගැනීම, පෙර ව්යවර්ථ වන්දි ගෙවීම ආරම්භ කිරීම වැනි විවිධ සෝපාන විශේෂිත කාර්යයන් ඇත. , සෝපාන පාලනය සරල සහ ශක්ය කිරීම.