සමකාලීන මෝටර් අනුවර්තකය: විද්‍යුත් පළමු නායකත්වය සඳහා ඉඩෙන් ක්‍රියාත්මක බල ආණ්ඩුකරණය සහ ශක්ති වැඩි කිරීම සඳහා ඉඩෙන් මෙහෙයවන උසුම්පත් පරිවර්තකය