සමකාලීන මෝටර් ද්‍රයිවය: විද්‍යුත් පළමු නීතිය සංවර්ධනය කරන්න සහ ශක්තිය සැරේසීම සඳහා ඉඩෙන ප්‍රාප්තිමත් ආවර්තන පරිණාමකයක්