Модулите на ПЛЦ се состојат од интегрални компоненти на програмабилните логички контролери што го расшируваат нивниот функционалитет. Овие модули можат да извршуваат специфични задачи како што се обработка на влез, контрола на излез или комуникација со други уреди. Направени се различни видови на модули за ПЛЦ, вклучувајќи цифрен влез, аналогоизлезни модули и комуникациски модули, што овозможува на корисниците да прилагодат нивните системи според оперативните барања. Секој модул допринашва за целосната перформанса на ПЛЦ-то, овозможувајќи му ефикасно да ги обработува различните автоматски задачи. Со разбирање на улогата на модулите на ПЛЦ, индустриите можат да оптимизираат нивните автоматски решенија за подобри резултати.